项目 型号 | E6B2-CWZ6C | E6B2-CWZ5B | E6B2-CWZ3E | E6B2-CWZ1X | |
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电源电压 | DC5V-5%~24V+15% 纹波 (p-p) 5%以下 |
DC12V-10%~24V+15% 纹波 (p-p) 5%以下 |
DC5V-5%~12V+10% 纹波 (p-p) 5%以下 |
DC5V±5% 纹波 (p-p) 5%以下 |
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消耗电流 *1 | 80mA以下 | 100mA以下 | 160mA以下 | ||
分辨率 (脉冲/旋转) |
10、20、30、40、50、60、 100、200、300、360、 400、500、600、720、 800、1,000、1,024、1,200、 1,500、1,800、2,000 |
100、200、360、500、 600、1,000、2,000 |
10、20、30、40、50、60、 100、200、300、360、 400、500、600、1,000、 1,200、1,500、1,800、2,000 |
10、20、30、40、50、60、 100、200、300、360、 400、500、600、1,000、 1,024、1,200、1,500、 1,800、2,000 |
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输出相 | A、B、Z相 | ||||
输出相位差 | A相、B相的相位差90±45° (1/4±1/8T) | ||||
输出形式 | NPN集电极开路输出 | PNP集电极开路输出 | 电压输出(NPN输出) | 线性驱动器输出 *2 | |
输出容量 | 施加电压:DC30V以下 负载电流:35mA以下 残留电压:0.4V以下 (负载电流35mA时) |
施加电压:DC30V以下 源电流:35mA以下 残留电压:0.4V以下 (源电流35mA时) |
输出电阻:2kΩ 负载电流:20mA以下 残留电压:0.4V以下 (负载电流20mA时) |
AM26LS31相当品 输出电流 H位:IO=-20mA L位:IS=20mA 输出电压 VO=2.5V以上 VS=0.5V以下 |
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*高响应频率 *3 | 100kHz | 50kHz | 100kHz | ||
输出开始、 结束时间 |
1μs以下 (控制输出电压:5V 负载电阻1kΩ、 导线长:2m) |
1μs以下(导线长:2m 负载电流:10mA) | 0.1μs以下 (导线长:2m IO=-20mA、IS=20mA) |
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起动转矩 | 0.98mN·m以下 | ||||
惯性力矩 | 1× 10-6kg·m2以下(600 P/R以下为3× 10-7kg·m2以下) | ||||
*大轴 负载 |
径向 | 30N | |||
轴向 | 20N | ||||
允许*高转速 | 6,000r/min | ||||
保护回路 | 负载短路保护、电源反接保护 | - | |||
环境温度范围 | 工作时: -10~+70°C、保存时: -25~+85°C (无结冰) | ||||
环境湿度范围 | 工作时、保存时: 各35~85%RH (无结露) | ||||
绝缘电阻 | 20MΩ以上(DC500V兆) 导线端整体与外壳间 | ||||
耐电压 | AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间 | ||||
振动(耐久) | 10~500Hz 上下振幅 2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向 扫频11min/次 扫频3次 | ||||
冲击(耐久) | 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | ||||
保护结构 | IEC标准 IP50 | ||||
连接方式 | 导线引出型(标准导线长500mm) | ||||
材质 | 外壳 | ABS | |||
本体 | 铝 | ||||
轴 | SUS420J2 | ||||
质量(包装后) | 约100g | ||||
附件 | 耦合器、六角扳手、使用说明书 |